THK 工作台组件-引动器

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KR15 THK LM导轨引动器 Height: 15mm Stroke: 31.4 to 156.4mm Lead: 1mm、2mm	KR20 THK LM导轨引动器 Height: 20mm Stroke: 41.4 to 141.5mm Lead: 1mm、6mm	KR26 THK LM导轨引动器 Height: 26mm Stroke: 55 to 219mm Lead: 2mm、6mm
KR30H THK LM导轨引动器 Height: 30mm Stroke: 35.4 to 534.3mm Lead: 6mm、10mm	KR33 THK LM导轨引动器 Height: 33mm Stroke: 36.5 to 537mm Lead: 6mm、10mm	KR45H THK LM导轨引动器 Height: 45mm Stroke: 105 to 850.5mm Lead: 10mm、20mm
KR46 Height: 46mm Stroke: 98 to 845.5mm Lead: 10mm、20mm	KR55 Height: 55mm Stroke: 698 to 1226mm Lead: 20mm	KR65 Height: 65mm Stroke: 665 to 1510mm Lead: 25mm

SKR33 Height: 33mm Stroke: 30 to 605mm Lead: 6mm、10mm、20mm

SKR46 Height: 46mm Stroke: 164.5 to 841.5mm Lead: 10mm、20mm

THK 工作台组件-引动器

THK LM导轨引动器KR型 LM 导轨＋滚珠螺杆＝一体式构造引动器高刚性U字形断面形状的外侧轨道与两侧面是LM导轨部，中央是滚珠螺杆部的一体构造的内滑块，以最小 的空间构成了高刚性、高精度的引动器。 为了在内滑块的4 个方向上（径向、反径向、横方向）具有相同的额定负荷，各球列被设计成45 °的接触 角，任何姿势都可使用。左右各2列的负荷球列按角度接触构造配置，上 下‧左右方向具有相等的额定负荷。因此，对使用姿 势没有限制，特别适合使用在如直交坐标形机器人的 摇臂等负荷方向不定的场合。与以前的LM 导轨不同，采用了外侧轨道构造， 进一步提高了承受由于悬臂负荷所引起的力矩负荷时 的刚性。 轨道断面采用了宽度较大的U字形，而且被轻量 化，挠度被控制在最小。可使用于悬臂构造或两端支 撑构造等。4 列负荷球的滚动面采用了即使施加预压也能轻 快地进行运动的圆弧沟槽，所以能施加预压，获得无 间隙高刚性的导向装置。同时，由于负荷的变动所引 的摩擦阻力的变化被控制到最小，能追随亚微米单位 的进给精度。